面向将来：Hailo AI处理器激发主动泊车潜力,系(xi)统(tong),车辆,停车位

平安第一(yi):监管机构正在采用(yong)行动

主动停车系(xi)统(tong)的首要增长驱动力在于主动紧急刹车系(xi)统(tong)(AEB)的可用(yong)性和担当度不断提高(gao)。目前(qian),许多汽车制(zhi)造商都会提供主动紧急刹车系(xi)统(tong),这一(yi)系(xi)统(tong)能够让(rang)车辆紧急中止免于与弱势门路利用(yong)者(行人或(huo)自行车)发生碰撞,或(huo)是紧急降速以减少丧失。车主和监管机构对付主动紧急刹车系(xi)统(tong)的要求也(ye)越来越高(gao)。

欧盟新(xin)车平安评鉴(jian)协会(Euro NCAP)比(bi)年来增加了几种行人主动紧急刹车测试场景,并于2023年进(jin)行了更新(xin)。美国国家(jia)公路交通平安经管局(NHTSA)最近宣(xuan)称将要求乘用(yong)车和轻型卡车安装主动紧急刹车系(xi)统(tong)。而在硬件方面,在已安装在车辆上的摄像头(tou)传感器和雷达等现有系(xi)统(tong)直接进(jin)行人工智能处理即可启用(yong)主动紧急刹车系(xi)统(tong)。

比(bi)年来,随着科(ke)技前(qian)进(jin),汽车制(zhi)造商加大投资(zi),这些系(xi)统(tong)渐渐变得更高(gao)效、更可靠、更实惠。一(yi)旦车辆的环视系(xi)统(tong)中应(ying)用(yong)了人工智能处理技术,在主动紧急刹车功能的基础上实现全主动停车系(xi)统(tong)便不再存在真正的障碍。目前(qian)一(yi)些整(zheng)车厂和一(yi)级供应(ying)商已经将主动紧急刹车和主动泊车系(xi)统(tong)合二为一(yi)。

多样化(hua)的主动泊车解决方案

人们往(wang)往(wang)不喜欢停车这项繁琐的技术型任务。在停车场相对受控的环境中,主动泊车技术所具有的缓慢而审慎的特质大大提高(gao)了泊车的平安性和舒适性。别的,传感配置在同时(shi)考虑盲点和360°感知本(ben)领上也(ye)要优于驾驶员。再加上间或(huo)停入分(fen)外狭小的停车位需(xu)要耐心和正确度,停车对付主动化(hua)设备来说是一(yi)项轻而易举的任务。

主动停车解决方案首要分(fen)为三品种型,区别在于其自主水平。入门级主动停车解决方案包括能够控制(zhi)车轮转向的停车帮助(zhu)系(xi)统(tong),驾驶员仍能够控制(zhi)加速踏板(ban)、刹车踏板(ban)和变速箱齿轮来控制(zhi)车速。这类系(xi)统(tong)平常被称之(zhi)为停车导航系(xi)统(tong),能够评估停车位是否(fou)适合车辆的巨细,并帮忙平安驶入和驶出平行或(huo)垂直停车位。这类利用(yong)超音速传感器(USS)的入门级系(xi)统(tong)已存在十(shi)余年,准确性较低因此(ci)并不便捷。

主动泊车系(xi)统(tong)的下一(yi)个自主级别是全主动泊车系(xi)统(tong):驾驶员只需(xu)要在车内启动系(xi)统(tong),监控停车过程(cheng),并在需(xu)要时(shi)进(jin)行控制(zhi)。该(gai)级别的主动泊车系(xi)统(tong)能够完全控制(zhi)转向、踏板(ban)和档位,而且还包含车位搜索的高(gao)等功能,即车辆在停车场行驶时(shi)能够搜索到可供平安停放车辆的合适车位。全主动泊车系(xi)统(tong)平常搭载有超声波雷达(USS)和短程(cheng)雷达(SRR)。

先进(jin)的主动泊车系(xi)统(tong)为自主泊车系(xi)统(tong),也(ye)称为远程(cheng)泊车系(xi)统(tong)。驾驶员能够在车外通过智能手机远程(cheng)批示汽车,系(xi)统(tong)能够独立将车平安地开至平行或(huo)垂直的停车位。主动泊车的最高(gao)境界便是批示汽车驶出停车位并根据要求接载驾驶员。该(gai)系(xi)统(tong)若与智能停车场连系(xi)便能够实现自主代客泊车系(xi)统(tong)。驾驶员能够将车辆停在停车场的下车点,然后通过智能手机的应(ying)用(yong)步伐(fa)启用(yong)停车功能。停车场会将车辆指(zhi)导至与车辆巨细相匹配的空停车位。电(dian)动汽车能够先被指(zhi)导至充(chong)电(dian)处,然后主动移动到常规停车点,驾驶员用(yong)车时(shi)车辆将会是满电(dian)状态。

主动泊车系(xi)统(tong)所需(xu)的技术与本(ben)领

要实现主动泊车,车辆除了要对本(ben)身的巨细进(jin)行准确测量外,还须具备对周围环境的正确感知本(ben)领。前(qian)者并不难实现,车辆在设计时(shi)就已经拥有了精准的数据;后者倒是个辣(la)手的难题,由于环境感知平常需(xu)要连系(xi)摄像头(tou)传感器通过以下几组(zu)算法较量争论(lun)出测量结果:

物体检测 :基于人工智能的算法,可识别传感器数据(如摄像头(tou)视频输入)中的物体,如车辆、行人、交通标(biao)志等。这些信息对付平安性(避开弱势门路利用(yong)者)、可操作(zuo)性(避免撞击物体)、遵守交通和停车法例(根据交通标(biao)志和标(biao)线)等方面有着至关重要的感化(hua)。

可驾驶空间检测:也(ye)称为语义支解,平常由一(yi)类基于人工智能的算法将图像支解成表示不同语义的区域,如门路、马路牙子、植被、天空、墙壁等。这些信息对自主车辆(ego vehicle)的场景明白至关重要,使其只允许在可驾驶空间内调动,或(huo)检测空停车位等等。

多少感知:从图像中提取(qu)多少测量值有多种方法,经常使用(yong)的是随时(shi)间移动跟踪特征点和纹理。人工智能算法利用(yong)来自车辆的输入信号(如速度、偏航率、加速度等)以及预定比(bi)例的光学元件和摄像头(tou)位置,能够正确定位车辆在环境中的方位,提供控制(zhi)车辆所需(xu)的测量值。这些测量结果应(ying)用(yong)于检测到的物体,将检测到的二维(wei)图像转化(hua)为其实体的三维(wei)感知。

除了视觉信息外,停车场主动化(hua)系(xi)统(tong)还经常利用(yong)传感器融(rong)合技术。例如,USS 或(huo) SRR 中的信息能够增补视觉测量并提高(gao)其准确性;雷达探测场景中的物体能够提高(gao)基于视觉的算法在各种前(qian)提下的可信度和准确度,充(chong)分(fen)利用(yong)每个传感器的优势。

主动泊车的全民期间

现下的大多数车辆,尤其是私人车,并不支持主动泊车。大众市场上的车辆平常会装备环视/俯视系(xi)统(tong),依靠摄像头(tou)和超声波传感器为驾驶员提供周边环境的图像,并在停车过程(cheng)中接近障碍物时(shi)发出警报。在此(ci)环境下,影响停车的首要因素首要是驾驶员的视野、视野和对车辆的审慎控制(zhi)。目前(qian)的自主停车系(xi)统(tong)首要安装在较为高(gao)等的车辆上,由于用(yong)于全方位环视的传感器以及处理这些信号所需(xu)的较量争论(lun)本(ben)领的本(ben)钱(qian)仍旧相对高(gao)昂。

Hailo的使命是使汽车平安更加经济实惠并具有本(ben)钱(qian)效益。Hailo的人工智能处理器以低功耗和低本(ben)钱(qian)实现了高(gao)水平的人工智能表达本(ben)领,为全方位环绕视野系(xi)统(tong)提供了精彩(cai)的人工智能感知本(ben)领,同时(shi)拥有对大众市场制(zhi)造商具有吸收(shou)力的价格(ge)。

通过在现有环视系(xi)统(tong)中添加Hailo AI处理器,任何车辆都能够升级以支持主动紧急刹车系(xi)统(tong)(AEB),从而保障驾驶员、乘客和弱势门路利用(yong)者的平安。将支持主动紧急刹车的环视系(xi)统(tong)升级为主动停车系(xi)统(tong)平常只需(xu)要进(jin)行软件升级,乃至进(jin)行远程(cheng)无(wu)线升级(OTA),前(qian)提是车辆已经具备主动转向和主动刹车/加速的高(gao)等帮助(zhu)驾驶系(xi)统(tong)(ADAS)。Hailo以经济实惠的本(ben)钱(qian)实现了具有高(gao)水平表达本(ben)领的人工智能,旨在使每一(yi)辆汽车和每一(yi)次驾驶体验都更平安,更舒适。

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